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1.egomotion自运动
2.fcn + lstm
1.overview
①rule based systems--工业界
激光雷达、摄像头、GoogleX
object dection
场景太复杂,无法穷尽。
rule based为主.
②fully end to end
ALVINN、DAVE、
simulated
好处:不需要人工操作
坏处:摄像头位置、油门刹车参数等等
③intermediate approaches
很难完善的define问题
④future video prediction--预测下一时间动作,规避风险。
dataset:
Oxford,KITTI,Cityscape,Princeton Torcs,
GTA,Comma.ai
diverse 不同、多种多样
discrete 分离的、不相连的
continuous 连续的
intermediate 中间的
privileged
import numpy as np
自动驾驶
二二