未来汽车大讲堂——智能驾驶第一课

实际自动驾驶往后走

L3-L5需要高精地图，L0-L2不需要

高精地图表述不严谨，HD map是指高分辨率；HAD map是高度自动驾驶地图，高可信度地图。导航地图是种专题图，高精地图=自动驾驶专题图。

高精地图属于自动驾驶环境，对周边环境进行构建。

静态高精地图：高清静态模型，包括车道模型、道路部件、道路属性（车道数等）、其他定位图层

导航地图与高精地图之间会建立联结关系

NDS协会一直在定义导航地图，建立国际标准。NDS也定义高精地图，对不同传感器产生不同的高精地位图层，变得越来越多样化。google是老大。

今天的自动驾驶地图还需要人工工作，摄像头容易被遮挡，一次测绘很难达到高精度；

高精地图的容量并不大，甚至比导航地图还要小。高精地图是机器看的，导航图是人看的。现势性（新鲜度），自动驾驶系统要经常更新。

自动驾驶高精地图不需要是厘米级的。

EHP：电子地平线，ADASIS