1.egomotion自运动

2.fcn + lstm

1.overview

①rule based systems--工业界

激光雷达、摄像头、GoogleX

object dection

场景太复杂，无法穷尽。

rule based为主.

②fully end to end

ALVINN、DAVE、

simulated

好处：不需要人工操作

坏处：摄像头位置、油门刹车参数等等

③intermediate approaches

很难完善的define问题

④future video prediction--预测下一时间动作，规避风险。

dataset:

Oxford,KITTI,Cityscape,Princeton Torcs,

GTA,Comma.ai

diverse 不同、多种多样

discrete 分离的、不相连的

continuous 连续的

intermediate 中间的

privileged 

import numpy as np 

自动驾驶

二二