老师回复：采购的话是这样的就是我们目前是小批量的这个头发就是主要是为了印证这个市场。所以这样的话价格会比较高啊，大概在五十万上下。如果说是大批量的，我们可以当面再谈。那么如果是租赁的话，其实是我们是会按照车价的，比如说百分之二十三十进行这个租赁。查看全部

老师回复：采购的话是这样的就是我们目前是小批量的这个头发就是主要是为了印证这个市场。所以这样的话价格会比较高啊，大概在五十万上下。如果说是大批量的，我们可以当面再谈。那么如果是租赁的话，其实是我们是会按照车价的，比如说百分之二十三十进行这个租赁。查看全部

老师回复：目前我们这个项目主要是在，万科，东莞，第二呢，常熟我们投放了一些车辆，然后还有杭州。这三个地方。查看全部

老师回复：现在我们小巴的产品，我们现在就是差不多是五十万到六十万左右，那么我们是希望就是批量生产也就是一百辆以上，我们可以控制到三十万左右。远期的目标是我们希望控制在二十万以下售价。查看全部

麦克风阵列回声消除有很多种做法，是先每一路做回声消除，然后再做波束形成，还是先做波束形成，再做回声消除，再或者是先做一部分回声消除，做波束形成，做回声消除。取决于你系统的计算能力，以及波束形成采用什么结构，这里很难给出一个定性的结论。一般来说先做回声消除，再做波束形成效果最好，但计算量最大。麦克风阵...查看全部

直接在webrtc上进行修改还是挺难的，因为webrtc主要就是利用这些非线性处理实现对回声的抑制，webrtc当时开发主要是用于voip，由于延时不固定，自适应部分起到的作用有限，只能利用后处理的方式消除。所以你如果要用于语音识别，最好看懂原理，自己设计一个回声消除算法。查看全部

用在会议系统里肯定有优势，可以去除混响，去除旁边人小声说话的干扰等等，而且做法要比语音识别的前端容易，因为人对语音失真不敏感；难点就是说话人方向的判断，理想环境很容易，就怕环境复杂给doa估计鲁棒性下降。查看全部

是的，一定存在这样的问题，解决的办法就是给各个频带不同的权值，信噪比大的频带权值大，信噪比低的频带权值小。信噪比估算的方法非常多，可以参考语音增强以及相干系数等方法。查看全部

实时估计说话人的方向技术上难度不大，可以利用语音端点检测检测到语音，然后将这段语音分成多段，每段进行DOA估计，最后可以将这些DOA估计结果进行卡尔曼滤波，就可以实现对说话人的跟踪。但实际中，情况比较复杂，比如旁边可能突然有人说话，那doa估计可能就会算错了，现实当中主要是这种方法鲁棒性不够好，你实...查看全部

相位一致性很难用算法进行修正，一般都是直接要求麦克风的厂商，相位一致性要达到多少。对于驻极体电容式麦克风，可以让厂家帮忙挑选一致性好的麦克风，成本会高一些；对于MEMS麦克风，可以要求厂家将同一个晶振上切出来的麦克给你，现在MEMS麦克风的相位一致性已经很好了，基本都能满足需求。查看全部

同学你好~该问题已经由助教小艾收集到本周六（7月1日）直播答疑环节的问题列表中了，将由老师在答疑的时候作出回复哦~查看全部