实际自动驾驶往后走
L3-L5需要高精地图,L0-L2不需要
高精地图表述不严谨,HD map是指高分辨率;HAD map是高度自动驾驶地图,高可信度地图。导航地图是种专题图,高精地图=自动驾驶专题图。
高精地图属于自动驾驶环境,对周边环境进行构建。
静态高精地图:高清静态模型,包括车道模型、道路部件、道路属性(车道数等)、其他定位图层
导航地图与高精地图之间会建立联结关系
NDS协会一直在定义导航地图,建立国际标准。NDS也定义高精地图,对不同传感器产生不同的高精地位图层,变得越来越多样化。google是老大。
今天的自动驾驶地图还需要人工工作,摄像头容易被遮挡,一次测绘很难达到高精度;
高精地图的容量并不大,甚至比导航地图还要小。高精地图是机器看的,导航图是人看的。现势性(新鲜度),自动驾驶系统要经常更新。
自动驾驶高精地图不需要是厘米级的。
EHP:电子地平线,ADASIS