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“传统主机厂和供应商与人工智能技术企业需要彼此敬畏:一方面人工智能技术需要敬畏汽车产业对安全的理解;但另一方面传统主机厂跟供应商必须对可能产生颠覆结局的自行驾驶技术保有敬畏。同时,二者应互相拥抱互相合作。”————余凯
2位清华导师联手10家顶级自动驾驶公司打造,百度、Velodyne、地平线、图森、智行者、速腾聚创、高德、苏州安智、Vector.ai、PerceptIn。
12节课程,浓缩12位导师平均5 - 10年自动驾驶经验精华,一线技术实践和商业探索,助你夯实自动驾驶技术的第一课。
自动驾驶技术概论:
https://mooc.yanxishe.com/course/166
详解激光雷达技术:
https://mooc.yanxishe.com/course/167
自动驾驶的关键技术:
https://mooc.yanxishe.com/course/168
课程安排:
自动驾驶技术概论
邓志东,清华大学计算机系教授,博士生导师,AI慕课学院特邀讲师。现为中国自动化学会理事,中国自动化学会智能自动化专业委员会主任。曾任国家 863 计划智能机器人主题专家组组长助理(1998-2001)。主持8年国家级无人驾驶项目,为国内包括腾讯自动驾驶实验室在内的顶尖团队输送培养大量人才。
吴楠,图森未来自动驾驶研发总监,早稻田大学博士,曾在早稻田大学任教近五年并开授自动驾驶课程。吴楠博士拥有多年自动驾驶研发经验,曾领导过日本丰田多个自动驾驶项目,包括基于丰田普锐斯车型的L4自动驾驶方案;领导丰田COMS自动驾驶系统、车联网系统,实现电动车自动编队驾驶;领导Advantest自动驾驶测试与监控系统的标准制定和设计实现。
李星宇,地平线机器人技术智能驾驶商务总监。前飞思卡尔应用处理器汽车业务市场经理,原士兰微电子安全技术专家。13年半导体行业从业经验,加入飞思卡尔的早期,任职于i.MX应用处理器研发团队,负责存储系统开发,并在该领域取得一项NAND Flash存储应用美国专利。
刘少山,深圳普思英察科技有限公司联合创始人。加州大学欧文分校计算机博士。曾就职百度美国研发中心,负责无人车系统等架构开发与产品化。现在专注于SLAM技术与深度学习在智能硬件上的实现。在创立PerceptIn之前,刘少山是百度美国研发中心无人驾驶高级架构师,负责机器视觉、多传感器融合、机器人操作系统等领域的架构搭建。
详解激光雷达技术
梅佳伟,Velodyne LiDAR高级工程师,清华大学光学博士,中国电子科学研究院光学工程师。
邱纯鑫,速腾聚创科技创始人&CEO,国内激光雷达技术领域的先行者,针对无人驾驶汽车开发多线实时激光雷达产品,短短两年时间在人工智能与机器人应用的核心传感器上取得突破。哈尔滨工业大学深圳研究生院博士后,多年来智能移动机器人导航与控制的技术研究经验,完成了包括国家自然科学基金在内的多个机器人相关项目的研发。
自动驾驶的关键技术
谷小丰,高德高精地图团队负责人。10年地图数据产品经验,2.5年量产高精地图数据经验。通过与多家合作伙伴建立合作项目、及自主研发等,在高精定位、EHP等高精地图紧密相关的自动驾驶软件或算法,及利用深度神经网络提高地图自动化生产等方面取得较大进展。
王肖,清华大学汽车工程系博士,北京智行者科技 CTO。他曾作为核心人员参与并获得 2012、2014 及 2015 中国智能车未来挑战赛冠军,获得汽车工业科学技术进步一等奖、军队科技进步奖等多项奖励,参与起草中国智能网联车辆技术路线图。
张新钰,清华智能车猛狮团队负责人,副研究员,剑桥大学访问学者。中国人工智能学会副秘书长,中国指挥与控制学会青委会秘书长。
主要从事智能驾驶和智能信息处理等方面的相关研究工作,承担了国家重点研发计划、自然科学基金、中国工程院、北京市科委以及多个产业化项目,2016带领清华猛狮智能车获得“中国未来智能车挑战赛”城市赛段亚军,研制了国内首辆无人驾驶快递车以及研制批量奇瑞-百度智能车的底层智能系统,2015年带领团队所研制的智能公交车在河南郑开大道顺利完成了开放城际道路环境下的智能驾驶,这也是世界上第一台智能驾驶的公交车正式路测,发表学术论文四十余篇,出版《智能驾驶100问》、《无人驾驶技术》、《中国智能机器人产业发展研究报告2015》,起草五项轮式机器人标准,荣获省部级二等奖3项和三等奖2项。
Andrew Tsai,Vector.ai CEO&创始人,负责Vector.ai战略、人才及产品,用时仅四个月,打造出基于2017款讴歌ILX的MVP平台,获美国无人车技术专利,2017年加州雷丘无人车赛事,赛道全自动无人驾驶用时:3分51秒275。美国佛罗里达理工电子工程硕士,前 Lockheed Martin 资深工程师,前 Northrop Grumman 资深工程师,前 Global Hawk以及自动化系统项目工程师,DARPA 项目经验,聚焦neural network、 localization、mapping 以及 control system。
郁浩,百度智能驾驶事业部资深架构师,无人驾驶算法方向,重点关注基于深度学习的无人驾驶系统,从算法到工程再到项目落地,拥有丰富的经验。
附“未来汽车”系列课程完整框架(暂拟):