未来汽车大讲堂——详解激光雷达技术

“传统主机厂和供应商与人工智能技术企业需要彼此敬畏：一方面人工智能技术需要敬畏汽车产业对安全的理解；但另一方面传统主机厂跟供应商必须对可能产生颠覆结局的自行驾驶技术保有敬畏。同时，二者应互相拥抱互相合作。”————余凯

激光雷达是一类存在很多年的传感器技术，但在近几年随着 DARPA、Google 无人车的推广，以及受去年特斯拉 AutoPliot 事故的影响，这个领域开始受到密切关注。与自动驾驶技术一起，激光雷达的生产和应用在近两年增长飞快。

但随之而来的是，由于激光雷达远远不及摄像头等视觉感知器件普及，激光雷达感知应用领域的人才和算法稀缺。这意味着，当下如果使用激光雷达开发自动驾驶技术，大部分团队都需要从点云原始数据开始逐步形成对环境、物体和场景的感知，并且融合多种传感器信息形成自动驾驶决策和路径规划。

2017 年 4 月 22 日，国内激光雷达公司速腾聚创宣布，在激光雷达硬件的基础上，他们将逐步对外提供所积累的激光雷达感知能力，通过提供 “硬件 + 算法 + 平台” 的解决方案，他们希望用户快速建立使用激光雷达感知环境的能力，尤其在自动驾驶行业，这将有可能加速自动驾驶技术的开发。

【课程亮点】

本期课程将邀请Velodyne LiDAR高级工程师，清华大学光学博士梅佳伟、速腾聚创科技创始人&CEO，国内激光雷达技术领域的先行者邱纯鑫为大家讲解最前沿激光雷达相关技术。一线技术实践，宝贵商业探索，助力你成为自动驾驶工程师！

【进阶推荐】

自动驾驶技术概论：

https://mooc.yanxishe.com/course/166

自动驾驶的关键技术：

https://mooc.yanxishe.com/course/168

整期课程

https://mooc.yanxishe.com/course/118

课程安排：

梅佳伟，Velodyne LiDAR高级工程师，清华大学光学博士，中国电子科学研究院光学工程师。

邱纯鑫，速腾聚创科技创始人&CEO，国内激光雷达技术领域的先行者，针对无人驾驶汽车开发多线实时激光雷达产品，短短两年时间在人工智能与机器人应用的核心传感器上取得突破。哈尔滨工业大学深圳研究生院博士后，多年来智能移动机器人导航与控制的技术研究经验，​完成了包括国家自然科学基金在内的多个机器人相关项目的研发。