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未来汽车大讲堂——智能驾驶第一课

未来汽车大讲堂——智能驾驶第一课

开课时间:直播已结束,可回看
开课时长:20课时+,12位大牛授课
智能驾驶 基础入门
会员价¥258.00
回放价格:¥399.00
原价:¥599.00

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智行者 清华

李克强

adas 高级辅助驾驶

 

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整车

1、谷歌        

2、UBER

芯片

1、谷歌

2、英伟达

3、intel

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1500万货车,3000万货车司机。如果都取代了,也就是3000万货车司机下岗。

 

Google TPU BPU,google不只是一个网络公司。

AGL automotaive g lunix

Greehill

 

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Lidar:做定位、障碍物检测、跟踪

Radar:主要用于障碍物检测,很难做分类与跟踪

摄像头:很难得到三维数据,容易被干扰,做分类和跟踪比较好

激光雷达用途:生成高精地图、障碍物检测、跟踪、分类、实时定位

分类:

1、扫描雷达:

    机械式旋转雷达,比如成熟,用得比较多。Velodyne、lbeo、Robosense、数腾

    基于MEMES的雷达:还在研发阶段。通过描扫镜来改变光路。以色列的innovize。

    OPA:相共振雷达。通过多个小天线发射激光,通过控制激光的相位来改变方向。Quanergy、MIT等。

2、非扫描雷达

    Flash LiDar:发射面阵的光,不是逐点扫描。LeddarTech

LIDAR分为发射、光路、接收、后处理四块,不管用哪种方式,后处理都是一样的,改的是前三种。导致很多种类。

点云:

通过发射接收,在空间中形成一个点。每一个点的数据包括xyz的空间数据+光强度

视觉定位:室内比较好,室外的鲁棒性不好。

点云算法很重要

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多芯GPS:1-2m

无人驾驶需要精确到车道,要用到RTK,RTK最大的问题是需要布基站。下一代的叫PPP,不需要布基站,18年以后

GPS和IMU整合起来

高精地图的最低层是网格地图,5cm*5cm精度,加上车道、标志物。制作很昂贵。

定位方式:

1、绝对定位,卫星。室内、隧道不精准

2、高精地图+激光雷达

3、双目视觉

4、用轮子转动来测量距离,问题是误差会积累

实际操作中,要用多种混合使用。

Sensor fusion架构:主流都在用。造价40万-50万美金。

感知:需要数据集。Kitti的数据集比较通用,有双目、定位导航等数据集

 

 

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激光雷达防干扰未来是个问题

机械式旋转:量产性受到限制,价格昂贵

MEMES:温度、震动影响商业化;

相共振

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Lidar:做定位、障碍物检测、跟踪

Radar:主要用于障碍物检测,很难做分类与跟踪

摄像头:很难得到三维数据,容易被干扰,做分类和跟踪比较好

激光雷达用途:生成高精地图、障碍物检测、跟踪、分类、实时定位

分类:

1、扫描雷达:

    机械式旋转雷达,比如成熟,用得比较多。Velodyne、lbeo、Robosense、数腾

    基于MEMES的雷达:还在研发阶段。通过描扫镜来改变光路。以色列的innovize。

    OPA:相共振雷达。通过多个小天线发射激光,通过控制激光的相位来改变方向。Quanergy、MIT等。

2、非扫描雷达

    Flash LiDar:发射面阵的光,不是逐点扫描。LeddarTech

LIDAR分为发射、光路、接收、后处理四块,不管用哪种方式,后处理都是一样的,改的是前三种。导致很多种类。

点云:

通过发射接收,在空间中形成一个点。每一个点的数据包括xyz的空间数据+光强度

视觉定位:室内比较好,室外的鲁棒性不好。

点云算法很重要

 

 

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主讲人:地平线机器人市场拓展总监

美国的年轻人驾照拥有比例下降,对共享出行的接受度上升

 

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