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开通会员，立省141元
多芯GPS：1-2m
无人驾驶需要精确到车道，要用到RTK，RTK最大的问题是需要布基站。下一代的叫PPP，不需要布基站，18年以后
GPS和IMU整合起来
高精地图的最低层是网格地图，5cm*5cm精度，加上车道、标志物。制作很昂贵。
定位方式：
1、绝对定位，卫星。室内、隧道不精准
2、高精地图+激光雷达
3、双目视觉
4、用轮子转动来测量距离，问题是误差会积累
实际操作中，要用多种混合使用。
Sensor fusion架构：主流都在用。造价40万-50万美金。
感知：需要数据集。Kitti的数据集比较通用，有双目、定位导航等数据集
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